OpenMVG 是一个不错的SFM开源算法库，可以实现基于多视图像的稀疏重建。

　　OpenMVG SfM pipelines run as a 4 step process:包含四个基本过程

1. Image listing 图片文件的整理

2. Image description computation 图像描述子

3. Corresponding images and correspondences computation 图片对应点

4. SfM solving (2 methods) 运动恢复结构的解算，光束法平差。

•   累积式SFM
•   全局SFM

 

应该还包括了GPS辅助的空三测量、含控制点的SFM。GPS辅助的SFM类似于图像配准吗？

 

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参考：